01/29/05

熄火降落調整講座

善用主旋翼旋轉慣性來達成熄火降落

熄火降落，又稱之為自旋降落，這一項科目被列為直昇機的標準演技的最後一項，其運作原理就是將飛行中直昇機的引擎關閉，使其失去動力，利用主旋翼的自旋慣性與螺距的變化，來達成熄火降落的目的。

然而除了正式的表演科目之外，還有一個令你非得要學習熄火降落的理由，也就是引擎熄火。當引擎熄火時先不要慌，謹記熄火降落的要點並確實執行，通常能夠化解空中熄火所造成的危機!

這一項功能在早期的遙控直昇機界裡頭是無法達成的，如果碰到空中熄火時，那就只有摔機一途。因為當時的遙控直昇機的大齒盤並沒有單向軸承的設計，所以主旋翼的旋轉是與大齒盤同步的，一旦熄火，大齒盤與離合器齒仍然繼續咬合，動力瞬間的消耗掉，以致於主旋翼自旋慣性不足失去轉速，最後只能眼睜睜的看著愛機演出”自由落體”了。

單向軸承運用到直昇機身上，使得直昇機的性能更進一步的提升，動力的損耗也變得相當小，也不會因為引擎隨時牽絆著主旋翼而造成機體偏移等問題，最重要的就是熄火降落可以更安心的執行。

這個問題同樣出現在電動直昇機身上，早期電動直昇機因為沒有引擎怠速的問題，所以設計上都是馬達齒直接咬合主旋翼大齒盤，如果遇到空中斷電或其他意外(如電池燒毀)，主旋翼的轉速也會因為馬達的阻力而大幅降低轉速。而現在很多標榜性能的電動直昇機也在大齒盤中加入了單項軸承，使得馬達停止時主旋翼依然能夠利用自旋慣性來降落。

而提到這一點不得不注意單向軸承的使用壽命及保養，單向軸承是利用滾針在套環裡移動產生作用，所以這移動的空間是不是能夠順暢的運作就要看平常的保養了，通常來說直昇機飛行完畢後記得一定要清理乾淨，正常飛行情況下，單項軸承每隔約1個月最好拆下檢查看看，將舊的潤滑油用去漬油洗淨，再重新填上含有矽成份的潤滑油(SILICON GREASE)，以確保單向軸承時時保持順暢。

熄火降落設定

由於開始執行熄火降落時，直昇機本體已經失去了引擎動力，主旋翼僅僅靠著迴轉慣性來旋轉，但慣性終究會消失，所以必須要調整螺距的角度，藉由機體下降的重量來迫使主旋翼加速旋轉。

這樣的作法可比喻為風車效應，想必小時候玩過風車都知道，無風狀態下時，拿著風車快速跑步，讓氣流快速的往風車移動，如此一來便可使風車旋轉。熄火降落則充分利用這一項特點，使主旋翼轉速在無動力狀態下加快。

油門熄火

一般6動作以上的電腦遙控器都會具備熄火降落(HOLD)的獨立功能，所以要先將其開啟，之後要設定執行熄火降落功能時，油門的開度要多少?一般正式比賽，油門必須完全熄火(0%)，而通常練習時都會將引擎設定在怠速的狀態(10~18%)，而且要確定離合器在這個階段能夠確定的分開，讓引擎空轉。

另外有一種調整法提供參考，但是這是比較不正確的做法，就是將油門的怠速提高在約25%左右，理論上是為了要讓引擎保有一定轉速，當熄火降落失效時，還可以切回一般飛行模式重新起飛，如此一來引擎瞬間的反扭力便可以減少，直昇機不會瞬間自轉造成緊張。

這樣的調整方式並非不可，只是引擎怠速極高的狀態下，離合器勢必也會作用，當離合器隨著引擎轉動時，相對的也會帶動大齒盤，這樣會產生互相影響，雖然主旋翼的轉速加快之後，轉速會比引擎來得高，理論上不會受到引擎低轉速的牽絆，但是原本大齒盤應該靜止，單純只有內部的單向軸承運作，現在大齒盤也跟著轉動，單向軸承內部的排針則處於分分合合的狀態，間接影響到了主旋翼增加轉速的順暢性。

螺距調整

熄火降落螺距設定方式大致如下:

1. 負螺距的使用是一門學問，這關係到風速問題，通常遇到沒有風的天氣，直昇機下降速度很慢，所以必須增加負螺距的角度，讓直昇機能夠以正常的速度下降。所以在負螺距的地方我們預留較多的角度，大約設定在-6度即可應付大部分的環境。
2. 直昇機在下降當中所增加的轉速，為的就是在機體離地面約10公尺高時使用的，這10公尺的高度也就是整個熄火降落的關鍵所在，在10公尺的高度裡，要將螺距的角度改為正螺距，利用主旋翼慣性旋轉的力道來產生支撐直昇機的浮力，在離第5~10公尺這一段要先減緩下降速度(約+3度)，最後的~0公尺則要利用剩下的慣性旋轉來完成降落的動作(+6~+10)。而為了擔心降落途中有外來的因素或操控的不當而影響熄火降落，螺距的設定上也是同樣的將範圍放寬以應對突發狀況，大約設定在+12~13度即可。
3. 練習的方式 熄火降落有所謂的降落航道，我們在這裡可以分為<手感練習>與<航道練習>兩種，因為正式的熄火降落只有一次的機會，如果失敗，那鐵定只有摔機收場，所以確實的練習能讓你無論在比賽科目或引擎熄火時，都能保住直昇機的小命。
4. 全世界的熄火降落科目都是要逆風執行，因為要配合直昇機的風標效應，若順風執行，極有可能在降落之前機體會因為風標效應的關係而自動轉向，造成操控者的緊張，一般初學者使用的30級機種，執行熄火降落時尾舵是毫無效用的，如果你的直昇機有裝備熄火降落組的話，則可以利用方向舵做修正，讓熄火降落的位置跟角度達到最佳狀態。

手感練習

這一項練習的主要目的是要讓操控者熟悉引擎在失去動力的時候，主旋翼的變化與慣性旋轉的利用。

先將直昇機停懸在約1.5公尺高，機頭朝向逆風的狀態，接著切下熄火降落開關(HOLD)，讓引擎進入怠速，這時候主旋翼因為失去動力而轉速下降，機體也自然緩緩往下掉，這時候便將油門撥桿往上推，使螺距變大，機體下降的速度會減緩許多，直到失去動力後便降落在地面上。

練習的重點是要去感覺僅靠著主旋翼慣性所產生的浮力，一遍一遍的練習這樣的手感，最佳的狀態下是油門撥桿僅在3/4處機體即可降落，而且不會產生彈跳(重降落)即算合格。

若是習慣將油門推到底才剛剛好降落的話，在實際飛行時如果遇到風大但是最終螺距不足時，那就慘啦!技巧好的人螺距約在+8度即可順利降落，但最起碼要在+10度時就要降落才真正算是標準，剩下多出來的螺距是為了緊急狀況補足螺距用的。

航道練習

正式科目的熄火降落是必須距離地面20公尺以上，從遠方的航道開始執行熄火降落，直昇機繞過180度的航道後降落在指定降落區。這樣的指定科目需要經過相當長時間的練習才能夠得心應手。

在此之前，先練習下降的航道，一開始不需要像180度熄火降落這樣的繞180度，先練習從右手邊直接降落開始。想像降落點算起45度角往上算起就算是練習用的航道，將直昇機飛到右上方，這時候不需要切熄火降落(HOLD)，先用一般模式(NORM)練習航道即可。

首先用一般模式練習，將直昇機飛到右上方距離自己約50公尺，5層樓的高度，油門降到1/3，機體會緩緩下降，以45度角下降，直昇機快要接觸地面時補一點油門，讓直昇機能夠順著航道降落下來，降落的點便是自己的正前方。

下降的航道要不斷地練習，讓每一次的航道都能保持一定的位置，不斷的練習，熟悉了飛行航道與下降速度，接著就可以練習比賽科目中的180度熄火降落了。

當你在高空飛行時發生引擎熄火，這時候千萬別緊張，冷靜地切下熄火降落開關，依照平時練習的手感操作這無動力的直昇機，幾乎都能化險為夷呢!