02/07/05

新世代鎖定式陀螺儀

日本JR G7000T-SX鎖定式陀螺儀

日本JR公司自推出鎖定式陀螺儀以來，從G5000T進化到G6000T至今日推出的G7000T鎖定式陀螺儀，一直在進化當中，究竟此次又有何改變呢?請觀看以下的報導。

G7000T鎖定式陀螺儀的特點

這次G7000T鎖定式陀螺儀在感應器的固定方式採取兩片雙面膠帶中間再多加一片金屬板，以有效隔絕機體的震動傳達到感應器上造成感應器的誤判。另一個比較特別的就是自動微調功能，在以前G5000T或G6000T時在鎖定及不鎖定切換時尾舵微調會有不一致的情形發生，在G7000T身上就不會有此情形發生，因為陀螺儀會自動將微調量隨鎖定開關切換而跟隨。

擴大器調整機能的簡化

在G6000T時代的擴大器調整可說是非常繁雜，燈號又有一堆的變化，導致使用者使用不易，現在這些情形在G7000T身上已不復見，擴大器上只有正逆轉及左右最大行程的調整，燈號只有電源，電壓指示燈及鎖定表示燈。大大的簡化繁瑣複雜的調整。

搭配的尾舵伺服機

這次G7000T所搭配的尾舵伺服機是先前G5000T所搭配的NES-8700G尾舵伺服機，此顆伺服機的耐用性及性能都頗獲好評，其扭力為 3.5kg-cm，速度為0.09s/60度，重量60公克。

G7000T鎖定式陀螺儀的規格資料

JR PROPO G7000T-SX鎖定式陀螺儀試用報告

在台灣遙控直昇機市場上使用JR遙控器的比例比FUTABA低，使用JR遙控器再使用JR陀螺儀的比例更低，歸咎原因可能是先前的陀螺儀調整較困難，使用上有一定程度的不便，以及價格上比FUTABA同等級陀螺儀貴上很多，以致於JR陀螺儀的使用者不多，現在這個情形將要有所改變了，JR公司推出全新G7000T鎖定式陀螺儀，據聞感應器是和FUTABA相同的產品，而且價格上也比G6000T降低許多，產品的製造當然是在日本當地生產，這麼多個利多消息，相信一定引起您的興趣，不過最重要陀螺儀本身的性能一定更加重要，至於G7000T陀螺儀使用報告就請各位繼續看下去。

試用陀螺儀其他相關的配備

JR頂級的陀螺儀在搭配上筆者當然也會慎重考慮，其他的配備有:

G7000T-SX陀螺儀的調整

筆者將G7000T陀螺儀及NES8700G尾舵伺服機直接替換原本在SYLPHIDE90直昇機上面的G6000T陀螺儀及SX8000G尾舵伺服機，再依序調整尾舵伺服機及陀螺儀出力的正逆轉，然後把尾舵左右最大行程分別調好後，先將停懸飛行切換在非鎖定模式，待實際飛行將尾舵中立點調整後再切回鎖定模式。陀螺儀的感度先依照說明書上的建議值設定，尾舵的D/R大小動和EXP由於說明書上並沒有建議值，所以先參照原先G6000T陀螺儀的設定不動，在實際飛行時再與以調整。

G7000T-SX陀螺儀試飛

在第一時間筆者將直升機帶到飛行場試飛，一到飛行場立刻有許多飛友詢問該產品，可見JR產品的魅力一樣不低，廢話不多說先進行試飛再說，當機體停懸後先將尾舵中立點的偏移以尾舵拉桿加以調整直到尾舵中立，在簡單的中立點調整後把模式切換為鎖定模式，果然有了自動微調功能的G7000T陀螺儀和先前不同，簡單的尾舵360度自旋測試尾舵的D/R及EXP是否是當，結果尾舵中立點附近反應變慢了，表示G7000T陀螺儀的設定值和6000T不同，於是把尾舵EXP降低一些直到尾舵反應可以讓筆者順手。整體上G7000T的停懸表現已飛昔日產品可比，明顯進步神速。接下來就進行上空特技飛行，由於原本JR SYLPHIDE90級直昇機就已經調整好，所以只要專心將尾舵調整好即可，當機體在航道末爬升旋轉時尾舵的中立點反應和停懸一樣變慢，也是將上空尾舵EXP減少後即可正常飛行，在做F3C動態科目時尾舵的中立點一直保持一定，使得特技動作執行更容易，在頂端360度旋轉的動作中更是表現優異，在經過約20多次的飛行當中陀螺儀的表現都保持著和剛飛行時一樣的優異，不會有每次飛行尾舵中立點都要調整有很大誤差的情形發生。最後當然也要執行180度熄火降落才行，由於筆者先前的G6000T，G5000T陀螺儀熄火降落都是非鎖定模式，否則尾舵有時都會亂撇，所以筆者也是依照慣例先以非鎖定模式執行180度熄火降落，在順利完成動作後筆者想既然G7000T陀螺儀在靜態飛行和動態飛行都有莫大的進步，就試試G7000T陀螺儀在180度熄火降落時是否和以前一樣會有亂撇的情形發生，在切換鎖定模式後先將熄火降落的尾舵微調調整後發現以鎖定模式執行熄火降落尾舵的表現優異，只要些微打尾舵即可非常安定漂亮的做完180度熄火降落科目，在有風時也不必打反舵修正尾舵。在一連串緊密的試用後G-7000T有出乎意料之外的好表現，希望G7000T也能再次重拾消費者的信心。

G7000T-SX陀螺儀相關的設定資料

JR G7000T-SX鎖定式陀螺儀+FUTABA 9ZWC2遙控器

JR推出G7000T陀螺儀後所受的注目度非常高，連一些使用FUTABA遙控器的飛友也積極詢問，雖然陀螺儀上的說明書指示為JR才適用，但是在使用FUTABA遙控器飛友的熱情邀約下，筆者只好硬著頭皮上陣，嘗試這全新的組合，也可順便藉RCT版面分享給各飛友。

配線的組合及基本調整

有關陀螺儀，尾舵伺服機的裝配我們在此就不多加累述，直接從配線開始，先將陀螺儀擴大器上標有RUDD的線接到接收機的第四動，並將遙控器上的ATV調整到140%，第二再將陀螺儀擴大器上標有GAIN的線接到接收機的第五動，最後再陀螺儀擴大器上標有SELECT的線接到接收機的第七動或第八動皆可。

這樣的配線方式在遙控器上調整陀螺儀的感度調整和原來的一樣(先將停懸陀螺儀的感度預設在80%，上空特技及熄火降落陀螺儀的感度先預設在60%) ，至於另一個SELECT的接線如果是接到接收機第七動，那麼陀螺儀鎖定的鬆緊度及鎖定非鎖定模式就是由第七動的ATV來調整，先把停懸的ATV降到最低(10%)，使陀螺儀變成非鎖定模式，待尾舵中立點調整完成以後再將ATV加至40~50%左右成鎖定模式，至於到底要加到多少才適合，只能說要自己去飛行調整適合自己的手感。上空特技及熄火降落的陀螺儀鎖定度事先把它設定在50%，再依照自己飛行的手感調整陀螺儀鎖定度。最後有一點要注意的就是陀螺儀的鎖定度建議在一般飛行或F3C飛行時設定在50%左右，而在3D飛行時則建議設定在75%左右，如果一直的把鎖定度加大可能會導致尾舵伺服機損壞。

絕妙的組合

筆者覺得如此的搭配可以在遙控器上直接調整鎖定度是非常方便的，不必在飛行途中要調整鎖定度時還要拆下機頭罩或機殼才能調整。